2023.26.11 公式 Tesla リリースノート

Jul 31, 2023

バックミラーの上にあるキャビンカメラがドライバーの不注意を判断し、警告音を発して、オートパイロットが作動しているときに道路から目を離さないように注意を促すことができるようになりました。 カメラ画像は車両自体から送信されません。つまり、データ共有を有効にしない限り、システムは情報を保存または送信できません。 データ設定を変更するには、車のタッチスクリーンで [コントロール] > [安全性とセキュリティ] > [データ共有] をタップします。

完全自動運転 (ベータ) を有効にするには、[コントロール] > [自動操縦] > [完全自動運転 (ベータ)] をタップし、指示に従ってください。

完全自動運転は早期の限定アクセスベータ版であり、使用には特に注意が必要です。 最悪の場合には間違った動作をする可能性があるため、常にハンドルから手を離さず、道路に特に注意を払う必要があります。 自己満足にならないでください。 完全自動運転が有効になっている場合、車両は高速道路から車線変更を行い、ナビゲーション ルートに従うために分岐点を選択し、他の車両や物体を避けて移動し、左折や右折を行います。 限定ベータ版での完全自動運転は、常に道路に注意を払い、特に死角付近、交差点の交差点、狭い運転状況などですぐに行動できる準備ができている場合にのみ使用してください。

あなたの車は Tesla Vision で動作しています! Tesla Vision には一時的な制限もいくつか含まれていることに注意してください。追従距離は 2 ～ 7 に制限され、オートパイロットの最高速度は 85 マイルです。

- 目標車線車両のモデリングを改善し、ギャップ選択の積極性を向上させることで、ルートから外れることを回避するため、短納期の車線変更を改善しました。

- 静的な障害物を制御する際のオフセットの一貫性が向上しました。 速度調整をより快適にすることでオフセット方向変更時のスムーズさも向上しました。

- 対向車の軌道予測を改善し、再中心化する前に追い越しできる十分なスペースを残すことで、標識のない狭い道路での対向車のハンドリングが向上しました。

- 任意の移動障害物に対する占有ネットワークからの占有フロー予測が 8% 改善されました。

- NonVRU 検出モデルに対する新しいオブジェクト グラウンド トゥルース オートラベラーの使用を拡大し、セミトラック、トレーラー、特殊車両の遠方車両リコールとジオメトリ精度を向上させました。

- エゴの経路を妨害する可能性のある信頼性の低い検出を穏やかに制御するための計画範囲を拡大することにより、VRU 制御が改善されました。

- 将来の意図をより正確に予測することにより、横断歩道近くの VRU の処理が改善されました。 これは、より多くの運動学的データを活用して、横断歩道と VRU の間の関連性を改善することによって行われました。

- 想定される運動学的特性を調整し、利用可能なセマンティック情報を利用してエゴのパスと交差する確率をより正確に分類することにより、VRU 付近でのエゴの動作を改善しました。

- バック中の割り込み車両や自我後方の車両に対応した自動緊急ブレーキのリコールを改善しました。

完全自動運転が有効になっているドライブで拡張された運転視覚化を表示するには、明るい灰色の視覚化バーを右にドラッグします。

最大限の安全性と説明責任のため、不適切な使用が検出された場合、完全自動運転 (ベータ版) の使用は一時停止されます。 不適切な使用とは、あなたまたはあなたの車両の他のドライバーが 5 回の「オートパイロットの強制解除」を受けた場合です。 解除とは、ドライバーが不注意に対する音声および視覚による警告を数回受け取った後、オートパイロット システムが走行の残りの間解除されることです。 ドライバー主導の解除は不適切な使用とはみなされず、ドライバーが期待するものです。 ハンドルから手を離さず、常に注意を払ってください。 オートパイロットの使用中に手持ちデバイスを使用することは許可されません。

FSD ベータ機能は、この一時停止方法でのみ削除でき、約 1 週間利用できなくなります。

死角カメラをタッチスクリーン上の別の場所にドラッグします。 カメラ ウィンドウを移動すると、方向指示器がオンになっているときは常に同じ位置に表示されます。